数学家祖冲之有哪些发明

数学家祖冲之的发明有水碓磨；铜制机件传动的指南车；一天能走百里的千里船；“欹器”（用水的定时器）等。祖冲之是世界上第一个把圆周率计算到小数点后第7位的人,比欧洲人早了约1000年。