矩阵公式

　　4. 单位矩阵：主对角线上的元素都为1，其余元素均为0的n阶方阵称为n阶单位矩阵，记为E。

　　5. 对角形矩阵：非主对角线上的元素全为0的n阶方阵称为对角形矩阵。

　　6. 数量矩阵：n阶对角形矩阵主对角线上元素相等时，称为数量矩阵。

　　7. 上（下）三角形矩阵：n阶方阵中，主对角线下方元素全为零，称为上三角矩阵;主对角线上方元素全为零，称为下三角矩阵。

　　8. 同型矩阵：A=aij(m×n),B=bij(s×t),m=s、n=t,A与B为同型矩阵，若对应元素相等，则A与B相等。

　　9.逆矩阵：设A是n阶方阵，若存在一个n阶方阵B，使得AB=BA=E,则B称为A的逆矩阵，A称为可逆矩阵或非奇异矩阵。（可逆矩阵一定是方阵，并且它的逆矩阵为同阶方阵；A与B地位是等同的，所以B也是可逆矩阵，并且A是B的逆矩阵。）记为A-1,AA-1=A-1A=E.

　　10. 伴随矩阵：设矩阵A，Aij为行列式|A|中元素aij的代数余子式，称A*为矩阵A的伴随矩阵。AA*=A*A=|A|E

　　11. 可逆矩阵：|A|≠0。(A可逆时，A-1=A*/|A|)

　　12. 正交矩阵：设A为实数域R上的方阵，如果它满足A^TA=AA^T=E,则称A为正交矩阵。