液压实训的心得体会

液压实训的心得体会

　　有了一些收获以后，就十分有必须要写一篇心得体会，这样就可以通过不断总结，丰富我们的思想。怎样写好心得体会呢？以下是小编为大家整理的液压实训的心得体会，欢迎大家分享。

　　液压实训的心得体会1

　　液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来，随着自动控制的发展，无论是电气或液压伺服系统，在所有的工业部门中都开始得到应用，并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大，刚性好，响应快，精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。

　　《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。

　　液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。

　　液压伺服控制系统的优点

　　现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：

　　1、重量比大

　　在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。

　　这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

　　2、力矩惯量比大

　　一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。

　　这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。

　　3、液压马达的调速范围宽

　　所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

　　这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。

　　液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题；若采用直线式电机，体积重量将大大增加。

　　从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达（油缸）的力——质量比是13000N/Kg，是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。

　　4、液压伺服的刚度比较大

　　在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。

　　液压伺服控制系统的缺点

　　1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路；在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。

　　2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。

　　3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105Pa，则允许的最大工作压力不超过210×105Pa；而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮武器中，为了对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的`电子系统。

　　4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。

　　液压伺服控制的发展和应用

　　早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率—重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。使这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。

　　目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。

　　下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法

　　从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。

　　1、安排好学习中的诸多环节

　　学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。

　　2、善想、勤问、乐看

　　由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。

　　3、适当做习题

　　尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。

　　4、认真对待实验课

　　液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。

　　学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。

　　由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。

　　总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。

　　液压实训的心得体会2

　　通过两周时间的实习，我们对液压气动有了一定的了解，认识了很多的气动元件和液压元件，而且也了解了这些元件的用途，熟知了它们的工作原理以及构成的回路图的作用。液压传动与气压传动在现在的工业领域应用的非常广泛，一定程度上，它们是现代企业当中必不可少乃至达到了主导地位。

　　对这两个气动我也进行了初步的了解，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的工作原理。

　　液压传动的工作原理：

　　一、液压传动是以液体（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；

　　二、液压传动经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体压力能，然后把液体压力能转换为机械能对外做工；

　　三、液压传动是依靠密封的容积（或密封系统）内容积的变化来传递能量。

　　液压传动的主要组成部分：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质这五部分组成。

　　气压传动的工作原理：

　　气压传动是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出地机械能转变为空气的压力能。在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。

　　气压传动的主要组成部分：气压发生装置、控制元件、执行元件、辅助元件这四部分组成。

　　液压传动和气压传动一样，都是利用流体为工作介质来实现传动的，液压传动和气压传动在基本原理、系统组成元件结构及图形符号等方面都有很多相似指出。

　　以上是液压传动和气压传动的工作原理以及组成部分，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的优点与缺点。

　　液压传动的优点：

　　一、液压传动系统的工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。液压传动装置做回转运动时的换向频率可达每分钟500次，做往复直线运动时的换向频率可达每分钟400~1000次。

　　二、采用液压传动易于实现过载保护。当系统超负荷时，液体可经溢流阀流回油箱。由于采用液体作为工作介质，系统能自行润滑，因此，该系统的寿命较长。

　　三、采用液压传动易于实现无级调速。调速范围较大，可达100：1~XX：1。

　　四、液压传动的控制、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化，与电力传动配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。

　　五、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、而且能传递较大的力或转矩。

　　六、采用液压传动易实现回转运动和直线运动，且液压元件的排列布置灵活。

　　七、采用液压传动易实现系列化、标准化、通用化、易于设计、制造和推广使用。

　　八、在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动额液体带走，因此，可避免机械本体产生过度温升。

　　液压传动的缺点：

　　一、由于液压传动采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜远距离传动。

　　二、液压传动不但对油温的变化较为敏感，使负载的速度不易保持稳定，而且对液体的清洁程度要求较高。

　　三、为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，使得加工工艺变的复杂，导致成本较高。

　　四、当液压传动系统发生故障时，不易查找原因且维修困难。

　　五、液压传动系统运行时噪声较大。

　　气压传动的优点：

　　一、使用方便。由于气压传动的.工作介质是空气，取用方便，且用过之后可直接排入大气不会污染环境，因而可少设置或不必设置回气管道。

　　二、气压传动系统组装方便。使用快速管接头可以非常简单地进行配管。

　　三、快速性好。气压传动系统反应快、动作迅速，可在较短的是时间内达到所需的压力和速度，且运行时不易发生过热现象。

　　四、安全可靠。在气压传动系统中压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施，可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。

　　五、储存方便。气压传动系统具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在储气罐内，随时取用，即使空气压缩机停止运行，气阀关闭，气压传动系统扔可维持一个稳定的压力，因此，无须空气压缩机连续运转。

　　六、可实现远距离传输。空气黏度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于实现介质集中供应和远距离输送。

　　七、可实现过载保护。气压传动装置可因超载而停止不动，因此，无过载危险。

　　八、清洁。对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等的清洁是极为重要的，气压传动具有独特的适应能力，优于液压传动和电力传动。

　　气压传动的缺点：

　　一、速度稳定性差。由于空气可压缩性大，汽缸的运动速度易随负载的变化而变化，给位置控制和速度控制精度带来了较大的影响。

　　二、需要净化和润滑。必须对压缩空气进行良好的净化处理，去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性，因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑，如加油雾器等装置进行润滑。

　　三、输出力小。由于工作压力低（一般低于0.8mpa），因而气压传动系统输出力小，一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。

　　四、排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时，需加消声器。

　　上面就是我为大家介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。

　　通过这两周的实习，我初步的了解了液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识，这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步。

　　液压实训的心得体会3

　　为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。

　　我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的'好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！

　　同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。

　　本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。

　　最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。

　　液压实训的心得体会4

　　经过了一学期的液压传动学习，在李老师和外教老师harry的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都完善的解决。

　　一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了，甚至到了一种抵处这门课的情绪。也都有了放弃这门课的打算。但是李老师和Harry老师明白了我们，并没有放弃我们，他们很有耐心的叫我们认识每一个元件，教我们液压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。有了一定的基础，之后李老师和Harry老师就教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了无祖分别是各个颜色，他们让我们比赛看看哪组完成的快而且正确，开关打开他们能运行。完成的好的那组会得到harry的表扬harry也会帮我们这个团队拍照留恋。我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线子连错了，或者是方向伐方向弄反了，我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力，想得到老师的表扬。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师和Harry老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。

　　在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，我们以后到了工作岗位以后，避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要，这非常感谢我们学校的这种中外办学的模式，使我们以后能更好的适应这个瞬息万变的社会。

　　凡事有利就有弊，经过一学期的学习我们也明白了液压传动的优缺点液压传动的优缺点：

　　液压传动的优点

　　1.体积小、重量轻ヒ虼斯咝粤较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击

　　2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速

　　3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转动

　　4.液压泵和液压马达之间用油管连接ピ诳占洳贾蒙媳舜瞬皇苎细裣拗

　　5.由于采用油液为工作介质ピ件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长6.操纵控制简便，自动化程度高7.容易实现过载保护。

　　液压传动的缺点

　　1.使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁

　　2.对液压元件制造精度要求高工艺复杂，成本较高

　　3.液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平

　　4.由于流体流动的'阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当バ孤恫唤鑫廴境〉鬲ザ且还可能引起火灾和爆炸事故

　　5.由于液体介质的泄露及可压缩性影响荒艿玫窖细竦拇动比。

　　所以我们在今后的工作中要积极发挥出液压的优点，注意它的缺点，避免因为它的缺点给我们带来的损失。

　　通过这一学期的学习，我了解了液压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识，这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步。